Es gibt zwei grundlegende taoistische (daoistische) Schriften, in denen sich die Philosophen mit den geistigen Dimensionen des Qi-Gong beschäftigen. Das wohl berühmteste Buch wurde von Laotse (Laozi) im sechsten vorchristlichen Jahrhundert geschrieben und heißt „Tao-te-king“ (Daodejing). Der Titel wird verschieden übersetzt, z. B. mit „Der Weg und die Kraft“ oder mit „Der Klassiker von Weg und Wirkkraft“. Beim „Taoistischen Kanon“ handelt es sich um eine weitere grundlegende Textsammlung, in der sich alle frühen Texte finden lassen, „die einen Bezug zu Qi-Gong haben, darunter einer, der sich speziell mit dem Thema Qi-Gong beschäftigt, der Daoyin- Klassiker“ .
Auch wenn die Grundlagen des Qi-Gong tief in der taoistischen Philosophie verwurzelt sind, gibt es viele Einflüsse aus anderen Philosophien und Religionen, z.B. aus dem Konfuzianismus und dem Buddhismus, die in unterschiedlichen Jahrhunderten unterschiedlich stark ausgeprägt waren. Die Offenheit, mit der philosophische Strömungen in das Übungssystem mit eingeflossen sind, macht deutlich, dass Qi-Gong unabhängig von religiösen Bindungen praktiziert werden kann.
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